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关于哈佛大学研究人员发明一种机器人手抓取凝胶状水母

时间:2019-10-11 15:10 来源:未知 作者:米德电器网

机器人可能有点笨拙。当它们在仓库里搬运箱子时,它们的有力抓握可能不是问题,但它们会损害脆弱的海洋生物,如水母。现在研究人员可能有了解决办法。哈佛大学的研究人员发明了一种机器人手,它有一个柔软的抓取装置和一个柔软的抓取器。它使用“象硅酮手指一样的fettuccini”来抓取和释放脆弱的水母。
关于哈佛大学研究人员发明一种机器人手抓取凝胶状水母
哈佛大学的研究人员发明了一种机械手来抓水母。
 
大约95%的水母是水,剩下的5%非常脆弱。目前,用于在天然栖息地捕获水母的工具大多是为近海油气工业开发的,它们在试图捕获水母时,往往会将水母碎裂。相比之下,这些硅胶“手指”使用水来扩张和使用液压,更喜欢温和的抓握。根据研究人员的说法,他们从人类眼睑施加在眼睛上的压力不到十分之一。
 
该设备由哈佛大学怀斯研究所和城市大学巴鲁克学院共同开发。研究人员最近在科学机器人领域分享了他们的发现。他们在水母中发现了巨大的研究潜力,例如绿色荧光蛋白(gfp),它被用来研究基因表达。有些人相信它们能帮助我们对抗衰老。
 
水母可能不喜欢被指尖缠住,但在这个过程中它们不会受到伤害。研究人员在新英格兰水族馆测试了这些夹子,在那里他们抓起了游动的月亮水母、水母鲸脂和斑点水母——都和高尔夫球一样大。据推测,水母没有压力迹象,抓斗在出现磨损迹象之前可以打开和关闭大约100次。
 
这项技术还可以帮助研究人员收集和研究其他海洋生物,促进其他软机器人的发展。我们已经看到了为太空探索和医疗设计的设备,它们是由热和气压触发的。软机器人是一个理想的解决方案,可以帮助解决长期的问题,并跨越广泛的领域。
 
 

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